[엠투데이 이정근기자] 현대자동차·기아가 양재사옥에 관수 로봇과 배송 로봇, 보안 로봇 등 첨단 로봇 서비스를 본격 도입하며 ‘로봇 친화 빌딩(Robot Friendly Building)’ 구축에 나섰다.
현대차·기아는 14일 서울 서초구 양재사옥에서 관수 로봇 ‘달이 가드너(DAL-e Gardener)’, 배송 로봇 ‘달이 딜리버리(DAL-e Delivery)’, 의전 및 보안 로봇 ‘스팟(SPOT)’ 등 3종의 로봇 서비스를 운영한다고 밝혔다.
이번 로봇 도입은 임직원들이 일상 속에서 자연스럽게 로봇과 공존하며 업무를 수행할 수 있는 환경을 구축하기 위한 차원이다. 현대차·기아는 이를 통해 인간 중심 피지컬 AI 기업으로의 전환을 가속화한다는 계획이다.
달이 가드너는 사옥 내 조경 식물에 물을 공급하는 관수 로봇이다. 다양한 센서를 기반으로 공간을 3차원으로 인식해 식물과 흙, 화단 등을 구분하며, 승하강 및 6축 회전이 가능한 로봇팔을 활용해 정확한 위치에 물을 분사한다.
특히 현대차·기아의 PnD 모듈과 카메라·라이다 기반 센서퓨전 기술을 적용해 유동인구가 많은 로비에서도 장애물을 회피하며 자율주행이 가능하다. 저장된 물이 부족할 경우 건물 급수 설비와 연동해 자동으로 물을 보충하고, 남은 물은 스스로 배수해 청결도를 유지한다.
달이 딜리버리는 1층 카페에서 주문된 음료를 각 층 픽업존까지 배송하는 로봇이다. 임직원이 모바일 앱으로 주문하면 로봇이 음료를 수령해 원하는 위치까지 배달하며, 최대 16잔까지 동시에 운반할 수 있다.
배송 정확도를 높이기 위해 얼굴 인식 시스템도 적용됐다. 주문자의 얼굴을 인식해 별도의 인증 절차 없이 음료를 전달한다. 달이 딜리버리 역시 PnD 모듈과 센서퓨전 기술을 기반으로 복잡한 공간에서 자율적으로 이동한다.
보안 로봇 스팟은 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇을 기반으로 제작됐다. 여기에 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 자율주행 모듈을 추가해 건물 내부를 스스로 순찰하며 보안 업무를 수행한다.
현대차·기아는 로봇 친화 환경 구축을 위해 로봇 전용 엘리베이터와 로봇 스테이션도 사옥 내에 마련했다. 로봇들은 배터리 잔량이 부족할 경우 스스로 충전 공간으로 이동해 충전하며, 필요 시 전용 엘리베이터를 이용해 층간 이동도 수행한다.
사옥 전체에는 얼굴 인식 시스템 ‘페이시(Facey)’도 적용됐다. 출입 보안 절차를 간소화했으며, 달이 딜리버리와 연동해 얼굴 인식 기반 배송 서비스도 지원한다.
여러 대의 로봇을 통합 관리하는 시스템 ‘나콘(NARCHON)’도 함께 운영된다. 관리자는 웹앱을 통해 로봇 위치와 상태, 충전 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있으며, 로봇 활동 스케줄 조정과 위치 제어도 가능하다.
현대차·기아 양재사옥은 이 같은 시스템을 기반으로 글로벌 안전규격 인증기관 유엘솔루션(UL Solutions)으로부터 로봇 친화 빌딩 적합성 검증도 마쳤다.
현대차·기아 AVP본부장 박민우 사장은 “사람과 로봇이 공존하는 공간에서 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다”며 “앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것”이라고 말했다.
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