Waymo 联席 CEO Dmitri Dolgov 在 Y Combinator 的 Startup School 发表演讲，解释为什么自动驾驶汽车需要的传感器不能仅限于摄像头。特斯拉汽车只配备了光学摄像头，它的辅助驾驶系统依赖于来自摄像头的数据。Dolgov 解释说，人类仅靠眼睛就能驾驶汽车，如果自动驾驶系统的目标是实现人类水平的驾驶，那么只靠摄像头可能够了，但上限也就是人类水平，而无人驾驶汽车被寄希望有更高的安全标准。相比下，Waymo 的自动驾驶汽车使用了摄像头、激光雷达和雷达三种传感技术。摄像头提供高分辨率和彩色图像，它们是被动传感，在黑暗和强光下性能会下降。激光雷达直接测量世界的三维结构。雷达能穿透雾、雨、雪，利用多普勒效应直接读取速度。激光雷达和雷达都是主动传感器，在漆黑的夜晚或刺眼夕阳下也能清晰探测物体。三种传感器并不是互为冗余，而是组合成一个完整的图像。摄像头如果粘了树叶，那么驾驶系统可能就会停止工作。Waymo 的三种传感器可以确保汽车在恶劣天气下回家。