자동차 기술이 마차에서 출발해 자율주행 시대에 이르기까지 눈부시게 발전했지만, 자동차의 기본적인 움직임은 크게 달라지지 않았다. 앞으로 나아가는 가속, 멈추는 제동, 방향을 바꾸는 조향이 그것이다. 레벨4 자율주행자동차라 하더라도 이 세 가지 기본 기능에서 벗어날 수는 없다.자동차의 가장 기본적인 안전 원칙은 이 세 가지 움직임이 운전자의 의도에 따라 정확하게 이루어져야 한다는 것이다. 그러나 현실에서는 운전자의 의지와 다른 급가속 현상으로 인한 사고가 끊이지 않고 있다. 이른바 급발진 사고다.급발진 사고가 발생할 때마다 자동차의