[엠투데이 이정근기자] 피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 미국 샌프란시스코에서 독자 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-1’을 공개하며 글로벌 휴머노이드 시장 공략에 본격 나섰다.
리얼월드는 지난 13일(현지시간) 샌프란시스코에서 글로벌 론칭 행사 ‘Dexterity Night in SF’를 개최했다고 밝혔다. 행사에는 엔비디아를 비롯해 한국 위로보틱스, 일본 Enactic, 미국 Origami Robotics·Proception 등 한·미·일 휴머노이드 및 AI 인프라 기업 관계자와 글로벌 투자자, 연구자들이 참석했다.
이번 행사의 핵심은 리얼월드가 개발한 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’ 공개였다. 류중희 리얼월드 대표는 “휴머노이드 시대의 진짜 병목은 인지가 아니라 손”이라며 “RLDX-1은 ‘Dexterity-First’ 철학으로 설계된 세계 최초의 파운데이션 모델”이라고 강조했다.
이어진 기술 발표에서는 신진우 리얼월드 최고과학자 겸 KAIST 교수가 RLDX-1의 핵심 구조인 멀티-스트림 액션 트랜스포머(MSAT)를 소개했다. 시각·언어·행동·촉각·메모리 등 서로 다른 신호를 각각 독립 스트림으로 처리한 뒤 조인트 어텐션 방식으로 통합하는 구조다.
현장에서는 실제 로봇 환경에서 촬영된 데모 영상도 공개됐다. 리얼월드는 장기·접촉 중심 과제 ‘RoboCasa Kitchen’에서 70.6점을 기록하며 70점대를 돌파한 첫 VLA 모델이 됐다고 설명했다. 또 휴머노이드 평가인 ‘GR-1 Tabletop’에서는 엔비디아 Isaac GR00T N1.6 대비 10.7%포인트 높은 성능을 기록했다고 밝혔다.
특히 위로보틱스의 휴머노이드 ALLEX 기반 ‘커피 따르기’ 과제에서는 70.8% 성공률을 기록하며 경쟁 모델 대비 약 두 배 수준의 성능을 보였다. 액체 흐름과 컵 무게 변화를 실시간으로 감지하며 자연스럽게 따르는 장면이 공개되자 현장에서는 큰 반응이 이어졌다.
엔비디아 역시 리얼월드를 주요 협력사로 평가했다. 엔비디아의 아미트 고엘 로보틱스 생태계 및 엣지 AI 제품 총괄은 “RLWRLD는 엔비디아가 그리는 피지컬 AI 생태계의 핵심 협력사 중 하나”라고 밝혔다. 그는 RLDX-1이 NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, cuRobo, Hopper GPU, Jetson AGX Thor, TensorRT 등 엔비디아 전반의 AI·로보틱스 스택을 기반으로 개발됐다고 설명했다.
행사 후반부에는 일본 Enactic, 미국 Origami Robotics, Proception AI 관계자들이 참여한 패널 세션도 진행됐다. 참석자들은 특정 하드웨어에 종속되지 않는 크로스-임바디먼트 구조와 현장 데이터 기반 생태계 구축 중요성에 대해 논의했다.
류중희 대표는 폐회 인사에서 “픽셀에 담기지 않은 정보는 영상을 아무리 수집해도 나타나지 않는다”며 “오늘은 글로벌 휴머노이드 파트너들과 함께 4D+ 월드 모델로 나아가는 긴 로드맵의 출발점”이라고 말했다.
리얼월드는 현재 SK텔레콤, LG전자, CJ대한통운, 롯데, 일본 KDDI·ANA Holdings·Mitsui Chemicals 등으로부터 투자를 유치했으며, 한·일 대기업들과 로봇 AI 기반 PoC 및 Robotics Transformation 프로젝트를 진행 중이다. 회사는 미국 론칭 이후 일본과 한국에서도 순차적으로 RLDX-1 공개 행사를 이어갈 계획이다.
原文抓取与轻量化重排，仅供阅读辅助。 · 源语言：ko