테슬라가 최신 FSD(Full Self-Driving·Supervised) 업데이트에서 HW4와 HW3 차량의 소프트웨어를 사실상 이원화했다. 최신 하드웨어인 HW4에는 수동 운전 중 충돌 위험을 감지하면 차량이 직접 조향에 개입하는 ‘자동 충돌 회피(Automatic Collision Evasion)’ 기능을 추가한 반면, HW3에는 기능을 줄인 v14.2 Lite를 배포한다.테슬라 소프트웨어 업데이트 2026.27.6 릴리스 노트에 따르면 HW4 차량에는 FSD v14.3.9가 적용된다. 가장 큰 변화는 자동 충돌 회피 기능이다